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室外巡檢機器人
--廠區、園區、指定區域的自動巡檢巡邏--
M200-ST 園區巡檢機器人
M200園區巡檢機器人是按照客戶具體應用場地專業定制的室內和戶外
巡檢巡邏功能的服務型機器人. M200-ST 巡檢機器人搭載高清可變焦IPC攝像頭和工業級紅外熱成像儀, 依靠中遠程精密激光雷達與高精度差分GPS/BD來實現精確定位和自動導航。
依靠精準的定位導航算法、視覺AI識別、語音語義AI智能分析等新一代技術，M200室外巡檢機器人可以對特定范圍內的園區、廠區等場所進行實時、精確、全面地感知、整合和分析，全方位實現全程視頻展示+數據自動分析，從而改變傳統的人員巡查模式。這款巡檢機器人已經廣泛應用在變電站、冶煉廠、大型廠區、工業園區等多種場合。M200-ST 巡檢機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走, 雙攝像機云臺可進行360度無死角查看; 配置的高清攝像頭有光學變焦功能(可選廣角、4倍變焦、10倍變焦鏡頭), 拍攝畫面不低于2K高清圖像，實現人臉識別、人體識別、人員行為分析（例如違規吸煙、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、車輛識別、車牌識別等等; 配置的工業紅外熱成像儀可以遠程無接觸探測目標物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人與客戶的通訊采用WIFI局域網體系，可以選用4G/5G無線模塊進行通信傳輸, 還也可根據客戶要求選用非WIFI的大功率圖傳模塊實現遠距離圖像傳輸與通信. M200-ST 機器人配有自動充電樁, 巡檢工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作.
MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：
**環境參數檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實時檢測
**實時高清視頻：實時1920X1080高清可光學變焦的視頻畫面，黑光級夜視
**實時紅外視頻：工業級紅外熱圖像視頻畫面，可測量溫度場范圍-20 ~ +150C°
**視覺智能分析：人臉識別、人體識別、人員行為分析、車輛識別、車牌識別等
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實現外來施工人員的全程跟隨錄像
**聲音頻譜分析：通過聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走：通過客戶端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時定點巡邏：可在客戶端設定指定時間對指定區域按指定路線巡查
**報警事件設置：可在客戶端設定發現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置：可自動生成EXCEL格式巡檢報告
M1200-ST室外巡檢機器人的主要技術性能如下表：
依靠精準的定位導航算法、視覺AI識別、語音語義AI智能分析等新一代技術，M200室外巡檢機器人可以對特定范圍內的園區、廠區等場所進行實時、精確、全面地感知、整合和分析，全方位實現全程視頻展示+數據自動分析，從而改變傳統的人員巡查模式。這款巡檢機器人已經廣泛應用在變電站、冶煉廠、大型廠區、工業園區等多種場合。M200-ST 巡檢機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走, 雙攝像機云臺可進行360度無死角查看; 配置的高清攝像頭有光學變焦功能(可選廣角、4倍變焦、10倍變焦鏡頭), 拍攝畫面不低于2K高清圖像，實現人臉識別、人體識別、人員行為分析（例如違規吸煙、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、車輛識別、車牌識別等等; 配置的工業紅外熱成像儀可以遠程無接觸探測目標物體的表面溫度值和溫度分布; 機器人與客戶的通訊采用WIFI局域網體系，可以選用4G/5G無線模塊進行通信傳輸, 還也可根據客戶要求選用非WIFI的大功率圖傳模塊實現遠距離圖像傳輸與通信. M200-ST 機器人配有自動充電樁, 巡檢工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作.
MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：
**環境參數檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實時檢測
**實時高清視頻：實時1920X1080高清可光學變焦的視頻畫面，黑光級夜視
**實時紅外視頻：工業級紅外熱圖像視頻畫面，可測量溫度場范圍-20 ~ +150C°
**視覺智能分析：人臉識別、人體識別、人員行為分析、車輛識別、車牌識別等
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實現外來施工人員的全程跟隨錄像
**聲音頻譜分析：通過聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走：通過客戶端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時定點巡邏：可在客戶端設定指定時間對指定區域按指定路線巡查
**報警事件設置：可在客戶端設定發現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置：可自動生成EXCEL格式巡檢報告
M1200-ST室外巡檢機器人的主要技術性能如下表：
| 主要功能 | 室外巡檢巡邏 |
| 使用場所 | 廠區、園區、等指定戶外區域的自動巡檢巡邏 |
| 尺寸和重量 | 829(L) X 620(W) X 1165(H), 60KG; |
| 無線通信方式 | 可選4G/5G無線模塊、局域網WI-FI模塊、專網大功率圖傳模塊 |
| 運動底盤及驅動 | 雙輪差速驅動，力矩大,爬坡越障能力強 |
| 視頻攝像頭規格 | 黑光級高清(廣角、4倍變焦、10倍變焦)攝像機，圖像質量1920X1080像素 |
| 地圖構建與自主導航 | 精密遠程激光雷達 + 差分式GPS/BD |
| 紅外熱圖像采集 | 工業級紅外熱成像儀，無接觸測溫-20 ～150度 |
| 其他測量傳感器 | 環境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜 |
| 機器人硬件平臺 | 控制主板: 酷睿I7工控機8G/16G內存;輔助控制板均為ARM板 |
| 機器人端軟件 | 網絡攝像頭及圖像傳輸為LINUX平臺+無線模塊，運動控制由UART指令控制 |
| 客戶端監控軟件 | 提供PC端(WINDOWS系統)機器人遠程后臺操控軟件DEMO源碼和二次開放的SDK包 |
| 巡檢巡邏報告 | 自動生成巡檢巡邏報告, 識別和拍攝有潛在異常的區域畫面,及時傳送出去 |
| 巡檢異常事件識別 | 可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別, 車牌識別等AI功能 |
| 環境防護等級 | IP54(防灰塵, 防雨林) |
| 機器人運動指標 | 行走速度0.1～2.0米/秒可調，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度8厘米 |
| 攝像頭云臺運動 | 水平旋轉角360度，俯仰旋轉角180度，云臺運動在二維垂直運動坐標系下. |
| 機器人運動避障 | 激光雷達掃描+超聲波測距 |
| 內置電池規格 | 標配內置電池為24V28AH 磷酸鐵鋰電池組 |
| 機器人自動充電 | 配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器 |
| 連續最大工作時間 | 對于充滿電的機器人，可連續工作8小時（行走與定點觀測各50%時間） |
| 連續最大行走距離 | 對于充滿電的機器人，可連續行走7000M（1.0米/秒的巡航速度） |
| M200-ST 外觀圖1 |  |
| M200-ST 外觀圖2 |  |
| M200-ST 客戶端UI |  |